您可能永遠(yuǎn)沒有機(jī)會(huì)真正坐在科克船長(zhǎng)的旁邊，陪伴他進(jìn)行遙遠(yuǎn)的太空探險(xiǎn)，但您完全可以在虛擬世界中體驗(yàn)這些。坐上它，您可以覺得像是一個(gè)真正的宇航員。來自魁北克的D-Box 技術(shù)公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的D-Box Quest運(yùn)動(dòng)模擬座椅可以為你提供魅力無窮的虛擬實(shí)景旅行。


D-Box的產(chǎn)品及其技術(shù)

　　在提供私家影院的極致享受上，D-BOX技術(shù)公司是前沿設(shè)備設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的領(lǐng)導(dǎo)者。在緊跟DVD、環(huán)繞立體聲以及大屏幕技術(shù)之后，D-BOX使觀眾體驗(yàn)到一種前所未有的影院般的真實(shí)視聽感受。

　　目前，D-Box產(chǎn)品的主要銷售對(duì)象是高端的游戲室、影院、主題公園和家庭影院。該系統(tǒng)專門為家庭影院設(shè)計(jì)了適合使用者自己的DVD電影、DVD影碟機(jī)及D-Box提供的設(shè)備。D-Box還銷售控制器，可以與DVD影碟機(jī)輸出連接，添加運(yùn)動(dòng)代碼，輸送復(fù)合信號(hào)到專門的座椅上的執(zhí)行器上，或者輸送到能處理多張座椅的平臺(tái)上。為了獲取發(fā)布到CD或從網(wǎng)上發(fā)布的新的運(yùn)動(dòng)代碼，客戶必須購買年度服務(wù)。

　　D-Box公司擁有非常先進(jìn)的技術(shù)，除了體現(xiàn)在頗具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品外，還體現(xiàn)在其獨(dú)特的編程技術(shù)上。D-Box程序員已對(duì)大多數(shù)DVD格式的電影進(jìn)行了分析，并按照幀格式進(jìn)行編碼，以便使運(yùn)動(dòng)信號(hào)與電影內(nèi)容同步。這是它與其它虛擬實(shí)景產(chǎn)品恰恰相反的地方，其它產(chǎn)品只是通過簡(jiǎn)單地?cái)U(kuò)大現(xiàn)存的聲音信號(hào)來驅(qū)動(dòng)慣性執(zhí)行器（震蕩器）。這些備用虛擬實(shí)景產(chǎn)品僅是根據(jù)聲音軌跡進(jìn)行震動(dòng)。


Odyssee系統(tǒng)

　　來自于D-BOX技術(shù)公司獨(dú)一無二的Odyssee系統(tǒng)通過座椅與屏幕上音樂和動(dòng)作的同步感應(yīng)，使你身臨其境感受來自于電影本身的動(dòng)態(tài)之美，你的視聽娛樂新天地也將隨之呈現(xiàn)。

　　D-Box 技術(shù)公司研發(fā)部副總裁Philippe Roy表示：“我們的工程師意識(shí)到，要想提供逼真的虛擬實(shí)景，他們必須分析每一個(gè)視頻幀和‘語音字節(jié)’，這樣就可以把屏幕上的動(dòng)作和觀看者的實(shí)際感官聯(lián)系起來。把感官信號(hào)轉(zhuǎn)換為幻覺的三大感覺系統(tǒng)都在腦部，他們分別是視覺、觸覺和前庭覺。” 觸覺與肌肉有關(guān)，前庭覺與運(yùn)動(dòng)和聲音等混合效果（感覺的實(shí)際存在）有關(guān)，而視覺是與看到或觀察到的有關(guān)。新的Odyssee系統(tǒng)包括所有這三點(diǎn)。

　　Roy還表示：“Odyssee系統(tǒng)的開發(fā)花費(fèi)了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間和高昂的費(fèi)用，以確保其逼真的運(yùn)動(dòng)和安全可靠的硬件。我們的工程師和設(shè)計(jì)師在開發(fā)這些運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)遭遇了巨大的困難。他們的主要目標(biāo)是通過精確的控制和準(zhǔn)確到位的位移，提供逼真的運(yùn)動(dòng)。”

　　D-Box工程師當(dāng)初測(cè)試的執(zhí)行器在這些應(yīng)用中幾乎不起作用，而起作用的，又都經(jīng)受不起重復(fù)的震動(dòng)，都會(huì)造成嚴(yán)重的故障。工程師發(fā)現(xiàn)使用這些元件，很難保障這些運(yùn)動(dòng)模擬座椅的使用壽命。例如，執(zhí)行器上的編碼器便是其中一個(gè)問題。這些編碼器由玻璃制成，具有高度的定位精確度，但是很難在反復(fù)的震動(dòng)后不破裂。而且，這些執(zhí)行器要么不能響應(yīng)編碼器的指定位移，要么就是使用壽命非常短。


丹納赫傳動(dòng)的AKM電機(jī)

　　丹納赫傳動(dòng)的AKM無刷伺服電機(jī)性能優(yōu)秀、靈活性高，具有多達(dá)26,000種的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，可以提供平穩(wěn)的性能、極高的轉(zhuǎn)矩密度和高加速度，可與S200、S300和S600高性能伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用。

　　檢驗(yàn)了眾多運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備之后，D-Box的工程師決定設(shè)計(jì)自己的執(zhí)行器，配備丹納赫傳動(dòng)公司的AKM無刷交流電機(jī)，裝配在定制的低摩損傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中。這一決策在實(shí)踐中得到驗(yàn)證，具有許多優(yōu)勢(shì)。例如，AKM電機(jī)比具有同樣轉(zhuǎn)矩的其它電機(jī)小，電機(jī)響應(yīng)位移精度高，提供的運(yùn)動(dòng)非常逼真，而且非?？煽俊３瞬捎萌碌碾姍C(jī)以外，D-Box的工程師還設(shè)計(jì)和開發(fā)了一個(gè)功能強(qiáng)大的編碼器，其制造材料能經(jīng)受反復(fù)的震動(dòng)，并且具備必要的精確度。由于所有AKM電機(jī)機(jī)座設(shè)計(jì)都適用于各種類型的編碼器，這樣對(duì)丹納赫傳動(dòng)公司和D-Box來說，沒有任何問題。此外，他們需要特殊的恒溫電機(jī)繞組，這樣才能使轉(zhuǎn)子精確地響應(yīng)騎坐特征。這包括在特定精確的恒定時(shí)間內(nèi)，提供必備的位移、轉(zhuǎn)矩、速度和最大為2g的加速度。就是說，在位移位置距離中心大約¾-英寸、加速度僅為2g的情況下，運(yùn)動(dòng)的感覺仍然非常好。

　　通過最終的設(shè)計(jì)后，所有AKM電機(jī)和嵌入式編碼器都通過了精密嚴(yán)格的測(cè)試。這些執(zhí)行器規(guī)定在每個(gè)負(fù)荷點(diǎn)運(yùn)載400 鎊（181.44kg），或者在平臺(tái)軸承上運(yùn)載1600磅（725.75kg），直流頻率響應(yīng)為100赫茲。工程師測(cè)定的其它執(zhí)行器限制在10-25赫茲，但是他們想要更高頻率的響應(yīng)和更精確的位移控制。AKM電機(jī)滿足了100赫茲帶寬和更精確的運(yùn)動(dòng)控制的要求，如今，它能為最敏感的觀測(cè)提供更出色的運(yùn)動(dòng)模擬。有些座椅配備了兩個(gè)執(zhí)行器，有些配了三個(gè)以上，這樣觀看者即可隨意變換座椅的角度，無論是轉(zhuǎn)動(dòng)、傾斜還是升高都可隨意進(jìn)行。最近，Quest X3me座椅贏得了“最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)”，并于1月份在拉斯維加斯的“消費(fèi)電子展”上進(jìn)行了展示。


創(chuàng)造自己的虛擬實(shí)景影院

　　典型的家庭影院D-Box Quest系統(tǒng)由DVD影碟機(jī)、D-Box控制器、一張含有兩個(gè)或兩個(gè)以上SynDrive（功率驅(qū)動(dòng)器）的座椅和AKM電動(dòng)執(zhí)行器組成。執(zhí)行器通過傾斜、轉(zhuǎn)動(dòng)和升高等運(yùn)動(dòng)移動(dòng)觀看者，使其動(dòng)作與屏幕上同步。D-Box程序按照每一個(gè)幀分析每部DVD，生成運(yùn)動(dòng)編碼，輸入到控制器中。這些運(yùn)動(dòng)編碼隨盤提供，或者直接通過D-Box的服務(wù)器從網(wǎng)上下載到D-Box控制器中。

　　Odyssee系統(tǒng)中還有一個(gè)備用模型，該模型使用低音擴(kuò)音器的聲音信號(hào)渠道，在DVD上的運(yùn)動(dòng)代碼尚未起作用或者觀看者在觀看非DVD媒體時(shí)生成運(yùn)動(dòng)。例如，電纜網(wǎng)絡(luò)的高品質(zhì)聲音，衛(wèi)星節(jié)目、CD-ROM、游戲或者普通的電視機(jī)節(jié)目都會(huì)驅(qū)動(dòng)Odyssee系統(tǒng)控制器，使其為觀看者提供另一種體驗(yàn)。


座椅下的秘密


　　該座椅下的執(zhí)行器系統(tǒng)由丹納赫傳動(dòng)公司AKM交流無刷電機(jī)構(gòu)成，該電機(jī)與定制驅(qū)動(dòng)器連接，低齒槽效應(yīng)和低諧波失真磁性設(shè)計(jì)使該電機(jī)能提供特別穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。該裝置還配有一個(gè)專門的編碼器，用于反饋回路，確保執(zhí)行器能與運(yùn)動(dòng)代碼精確同步。它全面有效地控制開環(huán)系統(tǒng)中發(fā)生的過沖情況。過沖是異常事件，能導(dǎo)致過度位移，間歇地驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行器超過機(jī)械停止。這一動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生驚嚇和刺耳的聲音或者座位的突然移動(dòng)。

　　該裝置還配有SynDrive（功率驅(qū)動(dòng)器）。SynDrive的作用是把轉(zhuǎn)矩電流輸入到AKM電機(jī)中。高效的電源開關(guān)半導(dǎo)體能驅(qū)動(dòng)每個(gè)電機(jī)繞組，平穩(wěn)地從一個(gè)階段傳輸?shù)较乱粋€(gè)階段，以提供與編輯的運(yùn)動(dòng)代碼精確同步的運(yùn)動(dòng)。此外，這一開關(guān)模式半導(dǎo)體幾乎不產(chǎn)生任何熱量，確保觀看者總是感覺舒適——即使是在動(dòng)作密集的畫面中。


關(guān)于丹納赫傳動(dòng)
　　丹納赫傳動(dòng)是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，致力于不斷幫助全球原始設(shè)備制造商（OEM）制造更優(yōu)質(zhì)、更高速的機(jī)器設(shè)備。丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于航空、醫(yī)療、機(jī)器人、半導(dǎo)體、電動(dòng)車輛和包裝等工業(yè)部門，能夠大幅提高這些技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜且要求嚴(yán)格的部門的效率和生產(chǎn)率。在過去60多年中，丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品創(chuàng)新通過其用戶信賴的品牌一直在推動(dòng)著運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的不斷創(chuàng)新，旗下品牌包括Kollmorgen、Thomson和Dover等多個(gè)著名品牌。丹納赫傳動(dòng)是丹納赫公司（NYSE 交易代號(hào)：DHR）的戰(zhàn)略平臺(tái)之一。詳細(xì)信息請(qǐng)查詢：www.danahermotion.com.cn